using System.Collections.Generic;
using Amazon.DynamoDBv2.DataModel;

namespace RoboforkApp.Entities
{
    [DynamoDBTable("Robofork15Demo")]
    public class Robofork15Demo
    {
        // フォークリフト毎の ID（No.）今回は"1"固定
        [DynamoDBHashKey]
        public int ForkID { get; set; }
        // ラストノードフラグ 最後のノードでは”1”
        public byte LastNodeFlag { get; set; }
        // スタート位置からのノードの ID
        public int NodeID { get; set; }
        // ノードの目標リフト高さ ※10 進数 LSB 0.001 m
        public double NodeLftHeight { get; set; }
        // スタート位置からの x 差分 ※10 進数 LSB 0.001 m
        public double NodePos_x { get; set; }
        // スタート位置からの y 差分 ※10 進数 LSB 0.001 m
        public double NodePos_y { get; set; }
        // ノードの目標速度 ※10 進数 LSB 0.001m
        public double NodeVehSpd { get; set; }
        // ノードの車両角度(前ノードとの差分)
        public double NodeVehAng { get; set; }
    }
}